Masterarbeit – Upsampling von 3D-Punktwolken mit Machine Learning

Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme.
 
In der Abteilung »Objekt- und Formerfassung« beschäftigen wir uns mit der gesamten Prozesskette zur automatisierten Erfassung, Referenzierung, Analyse und Visualisierung der Form und Lage von Infrastruktur-Objekten. Wir entwickeln Messsysteme, die große Objekte und Strukturen in drei Dimensionen erfassen. Speziell entwickelte Software wertet die gemessenen Daten vollautomatisiert aus und interpretiert sie. Dafür nutzen wir Techniken der künstlichen Intelligenz (KI) wie beispielsweise »Deep Learning«. 

Zentraler Bestandteil nahezu aller unserer Verfahren sind dreidimensionale Punktwolken: Oftmals muss eine Mindestpunktdichte erreicht werden, die aber nicht immer gegeben ist. Neuere, auf Machine Learning basierende Verfahren zum Erzeugen dichterer Auflösungen bieten vielversprechende Ergebnisse, die notwendige Punktwolkendichte aus geringeren Auflösungen erzeugen zu können. In der Masterarbeit sollen diese neuen Verfahren untersucht und evaluiert werden. 
 

Wir sind Fraunhofer IPM. Wir messen. Wir kontrollieren. Wir optimieren. Dazu brauchen wir: Neugier. Mut. Kreativität. Visionen. Kooperationen. Kommunikation. Und Dich!

Was Du erwarten kannst

• Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte: überdurchschnittliche Vergütung
• Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle
• Chancengleichheit
• Betreuung durch Expertinnen und Experten des Fachbereichs
• Individuelle Karriereplanung & Einstiegschancen
• Industrienahe Forschung
• Modernes Arbeitsumfeld
• Kantine im Institut mit täglich frischem Essen
• Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze

Was Du bei uns tust

• Du bist Teil der Gruppe »3D-Geodaten-Analyse«.
• Du implementierst und wendest prototypisch aktuelle ML-basierte Verfahren zum Upsampling von Punktwolken an.
• Für jedes zu testende Verfahren definierst du sinnvolle zu evaluierende Konfigurationen. 
• Du evaluierst alle getesteten Verfahren und Konfigurationen mit geeigneten Metriken und vergleichst diese miteinander, um das für die Aufgabenstellung geeignetste Verfahren zu ermitteln.

Was Du mitbringst

• Persönlichkeit: Du begeisterst dich für den Einsatz neuer Technologien. 
• Bildung: Du bist immatrikuliert in einem wissenschaftlichen Hochschulstudium der Informatik, Physik, Elektrotechnik, Mathematik oder eines vergleichbaren Fachs.
• Arbeitsweise: Du hast Freude an eigenverantwortlichem Arbeiten ebenso wie an Teamarbeit.
• Erfahrung: Du bringst erste Erfahrungen im Training und der Evaluierung von künstlichen neuronalen Netzen mit und hast Grundkenntnisse im Umgang mit 3D-Punktwolken bzw. bist bereit, dich in das Thema einzuarbeiten. 
• Sprachen: Am Institut sprechen wir deutsch, arbeiten jedoch auch häufig in internationalen Teams. Du fühlst dich wohl damit, auf Deutsch und Englisch zu kommunizieren – schriftlich und mündlich.
   

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen! 

Hast Du Fragen? Wir helfen gerne weiter.

Saskia Sailer
[email protected]
+49 761 8857 307

Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM 

www.ipm.fraunhofer.de 

Kennziffer: 72247